L'Andaf Onlus eroga, dal 1995, assistenza domiciliaree cure palliative gratuitamente ai pazienti in fase avanzato/terminale . L'assistenza è costituita da un complesso di interventi e prestazioni erogate al domicilio degli assistiti da medici, infermieri, psicologi, fisioterapisti, assistenti sociali, operatori socio sanitari e assistenti spirituali. Un obiettivo dell'Associazione è quello di poter eseguire altri esami strumentali al domicilio dei pazienti. Un ecografo portatile ad ultrasuoni, completo di una sonda all'avanguardia, apporterebbe notevoli migliorie all'assistenza, permetterebbe di eseguire gli accertamenti al domicilio ed eviterebbe al paziente il disagio del trasporto presso strutture per eseguire le ecografie .